宋胜涛

出生年月

1979年5月

政治面貌

中共党员

籍贯

河北元氏

学位

工学博士

职称

副教授

职务

工业技术研究院院长

硕导

是

博导

否

邮箱

songshengtao@tyut.edu.cn

研究方向

机构与机器人、机械设计及理论、集成制造系统、机械制造及自动化

教育经历

2008年09月-2013年12月 中北大学 机械设计及理论   博士
2005年09月-2008年05月 中北大学 机械制造及其自动化  硕士
1997年09月-2001年06月 华北工学院 机械制造工艺及设备  学士

工作经历

2024年10月-至今 太原理工大学   航空航天学院    副教授
2011年11月-2024年10月 中北大学 机械工程学院    副教授
2006年10月-2011年11月 中北大学 机械工程学院    讲师
2002年10月-2006年10月 中北大学 机械工程学院   助教

社会兼职：太原市科技协会副主席

科研成果

承担和参研的主要项目
[1] 国家自然科学基金面上项目，多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究”。
[2] 某联合基金项目，刚柔耦合 XX 机构关键技术研究。

[3] 山西省青年基金项目，少自由度混驱并联机械手设计理论与方法研究。

代表性论文（专著、教材）：
[1] Shengtao Song, Ruiqin Li, Ailing Wang and Yan Gao, Study on The Trajectory Planning of Hybrid-Driven Planar 3-RRRMechanism, Applied Mechanics and Materials, Vols. 190-191 ,pp733-738 ,2012.（EI收录）

[2] Shengtao Song, Ruiqin Li and Ailing Wang, Study on the kinematics of planar two-DOF hybrid-driven robot, Advanced Materials Research Vols. 538-541 ,pp 717-724, 2012.（EI收录）

[3] 宋胜涛,魏占宝,任毅明,武文娇. (2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析. 机械传动.2023,47(12)：75-81

[4] 宋胜涛,赵建文,马瑶,金航旭.可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究.组合机床与自动化加工技术.2017,(04)：14-17   

[5] 张吉旺,宋胜涛,李瑞琴.一种三自由度并联机构误差分析与补偿.机械设计与制造工程.2021,50 (01)：21-24

专著： 现代机械概念设计与应用. 北京: 电子工业出版社, 2009.10（排名第2）

授权专利：
[1] 一种上肢外骨骼助力装置，发明专利。
获奖情况：
[1] 2011年科研成果“复杂机电系统方案求解理论与方法”荣获山西省科学技术奖三等奖（自然科学类），排名第3。