| 教研成果 | 承担项目
[1] 国家自然科学基金青年项目，基于装配载荷自适应的飞机大型整体结构件柔性精准定位策略研究，2018/01-2020/12.
[2] 国家自然科学基金面上项目，航空发动机整体叶盘滚磨光整加工的颗粒流场精准构造理论研究，2019/01-2022/12.
代表性论文（专著、教材）：
[1] Optimal assembly of a skin panel onto the fuselage framework based on force control technology, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering, 2016, 230(06): 447-451.
[2] 面向机身柔性装配的在线编程技术, 北京航空航天大学学报, 2014, 41(04): 641-648.
授权专利：
[1] 一种自动适应负载变化与流量变化的液压平衡阀, 2020-01-03, 中国, ZL201810803960.X.
获奖情况：
[1] 荣获2016年度山西省技术发明二等奖1项 |
